凯发体育官网下载如图所示的机械臂就是一个简

原创 2020-07-31 03:32  阅读

  主要是控制这部分,是根据什么原理控制的,要哪些控制的配件,运作起来是什么流程的?谢谢

  系统基本的组成有检测器件(各种传感器)、控制器(单片机,PLC,继电器等)、传动系统(连杆,凯发体育官网下载,齿轮,皮带等)、执行器件。

  最为核心的控制系统中根据需求有不同的控制方案,比如过程控制中采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。

  执行器件有很多种,但是基本上都是通过控制电机进行最终执行操作。最终运作的流程就是采集-控制-传送-执行。如图所示的机械臂就是一个简单的自动化设备。

  自动化系统中的大型成套设备,又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。凯发体育官网下载因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

  自动化的广义内涵至少包括以下几点:在形式方面,制造自动化有三个方面的含义:代替人的体力劳动,代替或辅助人的脑力劳动,制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面,自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。自动化的功能目标是多方面的,已形成一个有机体系。在范围方面,制造自动化不仅涉及到具体生产制造过程,而是涉及产品生命周期所有过程

  自动化系统基本的组成有检测器件(各种传感器)、控制器(单片机,PLC,继电器等)、传动系统(连杆,齿轮,皮带等)、执行器件。

  最为核心的控制系统中根据需求有不同的控制方案,比如过程控制中采用的主要控制方式有反馈控制、前馈控制和最优控制等。

  执行器件有很多种,但是基本上都是通过控制电机进行最终执行操作。最终运作的流程就是采集-控制-传送-执行。如图所示的机械臂就是一个简单的自动化设备。

  1、工件在工位上的定位:根据需方产品的实际情况,轴向及圆周方向均以某一管接的孔(或管接头)作为基准。

  2、工件的上下料(上下线)采用人工模式,附件的上料为人工理料、自动上料。

  3、焊接为自动焊接,焊枪做多自由度运动,工件可作旋转运动,以达到所需位置的焊缝。

  4、采用PLC(可编程逻辑控制器)控制整个自动生产过程,触摸屏作为人机操作界面,气缸和电机配合执行自动动作。

  自动化控制就是有低压电气部分组成的,包括供电系统,控制系统(PLC或者DCS或者单片机变频器等),另外就是传感器部分,还有执行机构如电机,阀门,泵等终端设备。核心施控制系统,主要控制室根据现场控制工艺要求在控制系统中通过软件程序来实现的。具体可以上中国工控网看看。自动化厂家有各行业解决方案,如西门子,ABB,施奈德,欧姆龙,国内的和利时也做的很好。希望有用,分给我吧。

版权声明:本文为原创文章,版权归 凯发体育官网下载 所有,欢迎分享本文,转载请保留出处!
上一篇:凯发体育官网下载机器视觉工程师前景
下一篇:凯发体育官网下载微波活性炭干燥设备自动化操